Unsere Verwandlungskünstler

Die Processingkomponenten berechnen aus den Rohbildern intelligente georeferenzierte 3D-Bilder

Unsere hochspezialisierten Processing Komponenten sind wahre Verwandlungskünstler. Über einen hochkomplexen Prozess kombinieren sie die erfassten Rohbilddaten mit georeferenzierten Daten zu hochpräzisen und intelligenten 3D-Bildsequenzen (Mono und Panorama).

System- und Sensorkalibrierung

  • Bestimmung der Aufnahmegeometrie und Objektivverzeichnungen jeder der Stereokameras und der Panoramakamera
  • Bestimmung der Stereoaufnahmegeometrie jedes Stereosystems und des Panoramasystems
  • Kalibrierung der Fehlausrichtung und Hebelarmkomponenten zwischen den Navigationssensoren, den Stereosystemen und des Panoramasystems

 

Direkte & integrierte Sensororientierung

  • Berechnung des Aufnahmepfades und der Stereosystemausrichtung aus den aufgezeichneten Navigationsdaten
  • Transformation des Aufnahmepfads und der Stereosystemausrichtung in den gewünschten geodätischen Referenzrahmen (Direkte Sensororientierung)
  • Optionale Verbesserung der Aufnahmepfadgenauigkeit durch Einbezug zusätzlicher Passpunkte (Integrierte Sensororientierung)

 

3D-Bilddatenaufbereitung (Mono und Panorama)

  • Berechnung von Stereomodellen aus den Rohbilddaten und den vorliegenden Kalibrierparameter
  • Aufbereitung der 3D-Monobilder aus den Stereomodellen mittels dichter Bildzuordnung
  • Aufbereitung 3D-Panoramabilder
  • Optionale Berechnung und Ausgabe von dichten RGB-3D-Punktwolken und Profilen

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